Es un elemento que se encarga de transmitir, a voluntad del usuario, el movimiento entre dos ejes alineados, uno de ellos recibe el nombre del motor y el otro que es el que esta conectado es el árbol de salida, que es el que transmitirá el movimiento.

Hay cinco tipos
1ºDe dientes









2ºDe fricción de disco



3ºDe fricción cónicas



4ºHidraulicas